拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機

拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機

副標題

 

拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機

拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機集工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、運動控制器和六軸伺服驅(qū)動器于一體,體積小、功率密度高、集成度高,極大簡化了客戶的電氣設(shè)計,提高了設(shè)備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運、上下料等20KG以下六自由度機器人應(yīng)用場合。 開發(fā)平臺基于WINCE的操作系統(tǒng),滿足機器人應(yīng)用對實時性、安全性及穩(wěn)定性的需求。該平臺針對有開發(fā)能力的機器人制造商、有行業(yè)應(yīng)用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機構(gòu),采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu),為客戶定制工藝、算法提供解決方案。


六軸驅(qū)控一體機基于工業(yè)4.0架構(gòu)設(shè)計,集成的等環(huán)網(wǎng)協(xié)議可將現(xiàn)場工藝上傳至固高工業(yè)云平臺,幫助客戶管理和使用工藝數(shù)據(jù),實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控,提高管理與生產(chǎn)效率。


GSN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運動控制器(2)

GSN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運動控制器(2)

副標題

功能特點
系統(tǒng)構(gòu)架
應(yīng)用領(lǐng)域
資料下載
集運動控制器、機器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動于一體
體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機器人
采用多自由度和非線性控制算法,實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制
支持高速本地IO和遠程擴展IO
支持gLink-I和gLink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網(wǎng)絡(luò)控制與傳輸,支持手持盒熱拔插
集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機器視覺和串行RS232接口  
運動控制計算與伺服驅(qū)動環(huán)路計算完全同步  
OtoStudio軟件開發(fā)平臺實時觀測曲線,輕松調(diào)試,實現(xiàn)固件和軟件在線升級
調(diào)試軟件:拿云驅(qū)控一體機調(diào)試軟件.rar
58.65MB下載
產(chǎn)品資料:拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機.pdf
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